➖로봇 데이터 수집의 핵심
이번 주 Axis의 핵심은 로봇 데이터 수집을 더 쉽게 제어하고, 더 신뢰할 수 있게 만드는 데 있었습니다
더 부드러운 원격조작, 다양한 로봇 본체를 지원하는 강력한 태스크 생성 시스템,
더 엄격한 검사 로직, 그리고 웹 정책 모델과 실패 복구 데이터 수집 루프를 더 체계적으로 정리하는 작업이 진행되었습니다
🥹 핵심 업데이트
🔘원격 조작
로봇팔 끝부분 드래그 기능과 물체 기반 사전 그립 움직임을 추가
이를 통해 불필요한 조작 복잡도를 줄이고,
특히 앞으로의 양손 로봇 데이터 수집을 더 쉽게 만들 수 있습니다
🔘웹 정책 모델 / 실패 복구 데이터
정책 모델 배포 프로토콜 정리
여러 작업에 대한 브라우저 정책 모델과 성공률 히트맵으 업로드했으며,
실패 복구 데이터 수집도 계속 진행했습니다
🔘태스크 생성
다중 로봇 본체 파이프라인을 최적화
더 많은 로봇 구성을 지원하도록 개선했으며,
로봇 본체마다 별도로 조정해야하는 부담을 줄였습니다
🔘검사 로직 / 데이터 품질
더 엄격한 위치 및 방향 제약 추가
또한 계정 단위 제출 제한을 도입해 낮은 품질의 트래젝토리 데이터나 비정상적인 제출을 줄일 수 있도록 했습니다
🔘데이터 납품 / 실제 로봇 스택
35개 태스크에 걸쳐 약 7천개의 트래젝토리 데이터를 제공
또한 데이터 수집 인터페이스를 개선했으며,
새로운 로봇 본체를 위한 원격 조작 최적화도 계손 진행했습니다
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