이번 주 Axis의 핵심은 전체 로보틱스 루프를 더 안정적으로 만드는 것이었습니다
관절형 물체를 다루는 태스크 생성을 안정화하고,
무작위 시점 데이터 수집을 확장했으며,
새로운 로봇 전체에서의 제품 신뢰성을 개선했습니다
또한 사용자의 시도 데이터가 리플레이,
시뮬레이션 영상, 실제 환경 검증으로 이어지는 흐름을 더 촘촘하게 다듬었습니다
🥹 핵심 업데이트
🔘태스크 생성
6개 카테고리에 걸친 12개의 관절형 물체를 테스트했으며,
회전 및 충돌 관련 버그를 수정했고,
관절형 물체 파이프라인을 다음 내부 테스트 단계로 넘길 준비를 마쳤습니다
🔘무작위 시점 데이터
카메라 위치 무작위화를 강화했습니다
이를 기반으로 약 8만개의 시연 데이터를 수집했으며,
다음 목표는 10만 개 시연 데이터 달성입니다
🔘새로운 로봇 본체 신뢰성
새로운 로봇 본체에 대한 원격 조작을 완료했습니다
또한 이전 작업 버전과 일관되지 않은 검사 로직으로 인해 발생했던 평가 문제를 수정했습니다
🔘제품 인프라
MuJoCo 및 시도 영상 내보내기 기능,
백엔드 작업 분리, 리플레이 시각화와 디버깅 작업 흐름을 위한 API 안정성을 개선했습니다
➡️ 자세히 알아보기
Axis X | Axis 한국 공지 채널 | Axis 한국 채팅방
» Axis Hub