Axis의 전달물은 구조화된 학습 데이터셋, 모델, 배포 워크플로우 등 다양한 형태를 가질 수 있습니다
하지만 출발점은 항상 같습니다
바로 태스크입니다
데이터셋은 단순히 트래젝토리 파일을 모아둔 폴더가 아닙니다
여러 태스크를 기준으로 수집되고 정리된 데이터입니다
모델 역시 일반적인 데이터를 아무렇게나 학습해서 만들어지는 것이 아닙니다
로봇이 무엇을 배워야 하는지를 정의하는
태스크 기반 데이터 위에서 학습됩니다
이것이 바로 Axis가 서로 다른 상업적 전달물을
하나의 폐쇄 루프 데이터 파이프라인 아래에서 정렬하는 방식입니다
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