Tags: #robotics #llm #reinforcement_learning

Title: Machine Learning in Robotics: a Brief Overview (Part 1)

TLDR: Вступительный пост к серии постов на тему применения машинного обучения, и, в частности, больших языковых моделей в задачах роботехники.

Недавно, я познакомился с областью робототехники и увидел в ней большой потенциал для искусственного интеллекта (для меня робот, выполняющий все бытовые обязанности предел мечтаний). Поэтому мне самому стало интересно погрузиться в эту тему и познакомить вас с ней. Поэтому я обратился к аспиранту Сколтеха Тимуру Ахтямову с просьбой рассказать о применении машинного обучения в этой области. Он согласился и поэтому вас ждёт увлекательная серия постов, посвященная ML в роботехнике.

———

Думаю, многие из тех, кто внимательно следит за миром искусственного интеллекта, заметили возросший интерес ряда крупных игроков, таких как Google (в лице DeepMind и Google Robotics), Meta и других корпораций, к применению LLM-ок и мультимодальных моделей в области робототехники, что, как мне кажется, привлекло к ней внимание многих ребят из "чистого" ML. В связи с этим в грядущей серии постов хотелось бы с одной стороны рассказать о том, какие проблемы решает машинное обучение в робототехнике, какую роль здесь играют языковые модели и почему их применение потенциально может привести к революции в индустрии, а с другой стороны сформировать некий хотя бы поверхностное введение в роботехнику для МЛ-ребят, не имевших опыта с работы с "околожелезячными" задачами.