Система автономного вождения не засыпает, не отвлекается от дороги и непрерывно следит за всем, что происходит вокруг машины, а также моментально реагирует на непредвиденные ситуации. Например, на внезапный прокол колеса на высокой скорости.
В шинах роботакси и роботраков установлены датчики давления. Они в реальном времени фиксируют малейшие изменения и отправляют данные в вычислитель.
При проколе происходит резкое снижение давления в колесе, и физика движения машины меняется: возникает мощная сила, которая пытается увести роботрак или роботакси с полосы.
🔃Чтобы защитить и транспортное средство, и других участников движения, система мгновенно активирует манёвр минимального риска — комплекс действий, который позволяет машине удержать траекторию и безопасно остановиться, избежав ДТП⏬
В новом видео показали, как мы отрабатываем такие сценарии на полигоне
🚙
Больше интересного — в нашем блоге