15 lipca 1410r. Na polach Grunwaldu rozegrała się jedną z największych batalii średniowiecznej Europy. Połączone wojska polsko-litewskie pod wodzą króla Władysława Jagiełły oraz księcia Witolda w których skład wchodzili również Rusini i lennicy obydwu krajów, rozgromiły w walnej bitwie siły Zakonu Krzyżackiego wspierane zachodnioeuropejskim rycerstwem. Bitwa pod Grunwaldem była jedną z największych wiktorii polskiego oręża, która złamała potęgę Zakonu Krzyżackiego, a jej następstwa wyniosły dynastię Jagiellonów do rangi najważniejszych w Europie.