На связи Команда АТОМ⚛️ !

Сегодня мы расскажем вам об очередном механизме нашего робота - пусковой установке, (пушке)💥

Стоит подметить, что путь создания пушки был тернистым и долгим. Мы разработали около 12-ти прототипов конструкции, некоторые из которых вы можете видеть на фотографиях. 🖼

Её работа основана на трёх главных модулях для точного и адаптивного выстрела:

🦾 Силовая часть: два мотора через цепную передачу быстро вращают валик, придающий шарику начальную скорость - это «сердце» пушки, отвечающее за мощность.
⚙️ Система настройки дальности: сервопривод с шестернёй управляет подвижной дугой, меняя угол выстрела - своего рода «мозг», позволяющий адаптироваться к расстоянию до цели.
🎯 Система наведения: сервопривод через шестерёнчатую передачу вращает весь пусковой модуль, что позволяет нам наводиться по горизонтали, стреляя в разные стороны и не разворачивая робота при этом.

📖 Подобная конструкция обеспечивает максимальную гибкость: можно быстро менять и направление, и силу выстрела, что критически важно в динамичной игре.

P.S. Ну а в следующем посте вы увидите разбор последнего механизма нашего робота! 😉