Атомные механизмы: взгляд изнутри. ⚛️

Подолжаем серию технических разборов нашего робота! На очереди один из самых главных и крупных механизмов - барабан.🥁

Именно он отвечает за работу с шариками. Рассказываем, как мы его создавали:

🛠 Конструкция: Основу барабана составляют две деревянные пластины, соединённые металлическими стойками. Прочно, надёжно и получилось с первого раза!

⚙️ Привод: В движение барабан приводится сервоприводом, находящимся под его основанием. Само основание напечатано на 3D-принтере, что обеспечивает лёгкость и точность механизма.

🔩 Крепление: Весь механизм крепится к шестигранной стойке, идущей от сервопривода. Результат - аккуратная и эффективная конструкция.

👉 Что дальше? В следующих постах мы раскроем секреты финальных двух систем: пускового механизма и досылателя. Самые интересные детали - впереди!