Робота научили спасаться от падения с помощью рук
В качестве решения этой проблемы инженеры предлагают два разных подхода, похожих на то, как удерживают равновесие люди. Один из них предполагает использование динамических движений — тогда робот сохраняет равновесие, быстро переставляя ноги. Другой подход подразумевает, что робот может использовать для спасения себя от падения не только собственные части тела, но и окружающие предметы, например, стены или поручни.
Инженеры использовали в своей работе готового робота ROBOTIS Darwin Mini, дополненного одноплатным компьютером Raspberry Pi 3, девятиосевым инерциальным блоком и датчиком касания, установленным на конце руки.
http://telegra.ph/Robota-nauchili-spasatsya-ot-padeniya-s-pomoshchyu-ruk-07-20
Post #91
1.33K