5 октября 1943 года в Белебее (ныне Республика Башкортостан) родилась Инна Чурикова.

Отец будущей актрисы Михаил Кузьмич Чуриков был сотрудником Московской сельскохозяйственной академии, участвовал в Великой Отечественной войне. Мать Елизавета Захаровна Мантрова — по специальности агрохимик, обладатель степени доктора сельскохозяйственных наук.

Детство Чуриковой прошло в Москве. В подростковом возрасте она посещала занятия в театральной студии при Московском драматическом театре им. К. С. Станиславского, а после школы подала документы на прослушивание в сразу в несколько театральных ВУЗов.
В 1965 году — с отличием окончила актерский факультет Высшего театрального училища им. Щепкина.

По распределению Инну Михайловну должны были отправить на Камчатку, но начинающая актриса смогла остаться в столице. В 1965-1968 годах актриса служила в Московском театре юного зрителя, где играла в основном острохарактерных комичных героинь, а в 1975-м — перешла в «Ленком», где сыграла множестве ярких роли в спектаклях «Тиль», «Гамлет», «Чайка», «Женитьба», «Варвар и еретик», «Игрок», «Филумена Мартурано», «Деревья умирают стоя» и других.

Инна Чурикова снискала всенародное признание и любовь зрителей в качестве не только театральной, но и киноактрисы. В съемках начала принимать участие практически сразу после поступления в театральное училище. Дебютной для нее стала роль старшеклассницы Райки в драме Василия Ордынского «Тучи над Борском» (1960). Поначалу Чуриковой доставались, как правило, роли неуклюжих и неудачливых девушек. Среди наиболее известных работ того периода — Марфушка в «Морозко» Александра Роу.

Раскрыть блистательный и многогранный талант актрисы удалось режиссеру и мужу актрисы Глебу Панфилову, в чьих картинах она неизменно воплощала образы целеустремленных женщин с непростым характером и сложной судьбой.

Среди наиболее известных работ Инны Михайловны в кино — Паша Строганова в фильме «Начало», Васса Железнова в драме «Васса», баронесса Якобина фон Мюнхгаузен в комедии «Тот самый Мюнхгаузен», Вера Николаевна в мелодраме «Военно-полевой Роман», Лидия Мирошникова в драме «Курьер», Прасковья Кроликова в комедии «Ширли-мырли», генеральша Епанчина в сериале «Идиот» и многие другие. В актерском таланте Чуриковой органично сочетались эксцентричность и лиризм, яркий комедийный дар и подлинный драматизм. Критики единодушно утверждали, что актриса существовала в кадре вне штампов. В то же время была близка и понятна каждому зрителю.

В 2017 году актриса исполнила роль королевы Елизаветы II в постановке пьесы Питера Моргана «Аудиенция» в Театре наций. За эту работу она получила премию «Хрустальная Турандот» в номинации «Лучшая женская роль».

Последняя ее работа в кино — роль матери главной героини в короткометражке Камилы Рамазановой «Будем вместе», снятой незадолго до смерти актрисы в 2022 году.

Инна Михайловна долго болела. В начале 2023 года она была госпитализирована в Боткинскую больницу, где скончалась 14 января. После церемонии прощания в храме Христа Спасителя актрису похоронили на Новодевичьем кладбище в Москве. Глеб Панфилов пережил жену на семь месяцев.