Главная идея проекта — совместить готовую забавную роботизированную игрушку и открытую экспериментальную платформу. Для обычного пользователя это маленький интерактивный робот, а для разработчика — относительно недорогой способ экспериментировать с управлением, компьютерным зрением, симуляциями и reinforcement learning.
Робот высотой около 25 см оснащён 15 моторами, камерой, датчиком глубины, двумя инерционными измерительными блоками (IMU) и подвижным клювом, которым он может захватывать предметы. Форма утки появилась не столько изначально как дизайнерская идея, сколько из-за пропорций корпуса, клюва и характерной переваливающейся походки робота.
Microduck уже из коробки умеет ходить, садиться, приседать и даже кататься. Им можно управлять с геймпада, заставлять следовать за лазерной точкой и взаимодействовать с окружающими предметами. Hugging Face подчёркивает, что робот задуман как устройство, которым можно начать пользоваться практически сразу, без обязательного программирования.
При этом Microduck одновременно является полноценной платформой для разработчиков. Его программный стек открыт, поэтому пользователи могут создавать собственное поведение, обучать робота новым навыкам с помощью reinforcement learning, запускать обучение в симуляции или просто программировать новые сценарии. Hugging Face уже открыла основной репозиторий
Microduck, а также отдельный проект Microduck RL с инструментами для симуляции и обучения с подкреплением.Стоимость Microduck составляет $399. Предзаказы уже открыты, а первые поставки в Северную Америку, Великобританию и Европу ожидаются до Рождества 2026 года.