🎓 پایان‌نامه کارشناسی ارشد در مکان‌یابی ربات‌های متحرک با استفاده از ویژگی‌های بصری دوربرد

🏛 Fraunhofer IPA — آلمان 🇩🇪

📚 حوزه‌های مرتبط:

رباتیک – بینایی ماشین – پردازش تصویر – یادگیری ماشین – Visual SLAM

💼 ویژگی موقعیت:

• توسعه روش مکان‌یابی برای ربات‌های زنجیری در محیط‌های باز

• استفاده از ویژگی‌های بصری دوردست و افق

• ترکیب تصاویر، IMU، Odometry و الگوی حرکتی ربات

• پیاده‌سازی و آزمایش روش در شبیه‌سازی یا ربات واقعی

🎓 شرایط موردنیاز:

• دانشجوی کارشناسی ارشد در مهندسی برق، علوم کامپیوتر، کنترل یا رشته مرتبط

• تسلط به C++ و Python

• تجربه ROS، پردازش تصویر، Point Cloud یا یادگیری ماشین مزیت محسوب می‌شود

• ذهن تحلیلی و علاقه به رباتیک سیار

📄 مدارک موردنیاز:

• رزومه (CV)

• مدارک و سوابق تحصیلی

• مدارک مرتبط با سوابق پژوهشی/فنی

📩 ارتباط:

👤 Ms. Jennifer Leppich – Recruiting

📞 +49 711 970-1415

📧 jennifer.leppich@ipa.fraunhofer.de

🔗 لینک دسترسی و اپلای:

https://jobs.fraunhofer.de/job/Stuttgart-Master's-Thesis-Localization-of-Mobile-Tracked-Robots-in-Open-Areas-Using-Remote-Visual-Features-70569/1428565433/

📌 برای دیدن موقعیت‌های بیشتر ما را دنبال کنید

@Apply_GatePro