Релиз от ГК «Прикладная робототехника»: новый пакет ROS 2 для линейки манипуляторов ARM

Команда ГК «Прикладная робототехника» представляет новый релиз программного пакета для среды ROS 2. Решение разработано нашими специалистами для оптимизации интеграции и упрощения работы с отечественными промышленными манипуляторами.

Проект предоставляет разработчикам следующий функционал:

Управление движениями манипулятора:
— MoveJ: перемещение в пространстве суставов;
— MoveL: линейное перемещение TCP;
— MoveC: перемещение TCP по круговой траектории.

Конфигурация и управление периферией:
— загрузка различных моделей манипуляторов через унифицированный интерфейс;
— управление активным инструментом и настройка TCP;
— конфигурирование инструментов;
— управление схватом;
— управление дискретными выходами.

Мониторинг и визуализация:
— получение актуального состояния манипулятора;
— поддержка работы с RViz в локальном и удаленном режимах.

Исходный код и техническая документация доступны в открытом репозитории: https://github.com/AppliedRobotics/mcx_ros2