Подводим итоги трека «AMR — Техническое зрение» на фестивале «Зимний Нейробот 2025»

6 декабря 2025 года в посёлке Совхоза им. Ленина прошёл Всероссийский открытый фестиваль технологий будущего «Нейробот». Группа компаний «Прикладная робототехника» организовала трек «Автономные мобильные роботы (AMR) — Техническое зрение» — одно из самых технически насыщенных направлений мероприятия.

В чём была задача?
Каждая команда должна была создать полностью автономного робота, который ориентируется только по данным с модуля технического зрения и энкодеров (без лидаров, ультразвука или ручного управления) и участвует в динамической игре «кошки-мышки» против робота-оппонента.

Цель — находить открытые норы (обозначены зелёным), закрывать их, нажимая на концевой выключатель, после чего нора становится красной. Однако соперник может снова открыть её, так что победа зависит от скорости, точности и тактики — всё в реальном времени и без вмешательства человека.

Что особенного в нашем треке?
— Участники могли использовать любую робототехническую платформу, но логика поведения робота должна быть полностью их собственной разработкой.
— Все команды могли использовать свои системы технического зрения, но при необходимости, на площадке можно было получить готовый модуль - TrackingCam v3
— За 2 минуты раунда участники демонстрировали не только навыки работы с OpenCV, HSV-фильтрацией и обработкой изображений, но и стратегическое мышление: кто-то подбирал алгоритм под тактику конкретного соперника, кто-то фокусировался на защите уже закрытых нор, а кто-то — на максимальной скорости реакции.

Что дальше?
Мы были впечатлены разнообразием инженерных подходов: от быстрого распознавания цветовых меток до продуманной навигации в ограниченном пространстве.

На следующих соревнованиях — Весенний Нейробот 2026 — мы, как разработчики трека, планируем модифицировать задания, чтобы добавить новые возможности для проявления креативности и технической глубины.

Спасибо всем участникам, наставникам и организаторам!
Технологии будущего строятся уже сегодня — и вы в этом участвуете!