Группа компаний «Прикладная робототехника» на Архипелаг2025
С 8 по 10 июля на "Архипелаг 2025" в Сколтехе, прошли масштабные соревнования «Автономные дроны: Миссия» — вызов для тех, кто готов создавать технологии, способные спасать жизни.
Сценарий соревнований
Спасение людей после землетрясения в разрушенных зданиях. Участникам необходимо запрограммировать связку из автономных наземных и воздушных роботов (АТС и БАС)
Задачи
- находить пострадавших;
- доставлять предметы первой необходимости;
- ликвидировать очаги возгорания, ориентируясь в замкнутом помещении без глобальных и локальных систем позиционирования.
Участники
5 команд из 6 регионов России: молодые инженеры, программисты и энтузиасты робототехники. Их задача — прямо в ходе мероприятия разрабатывать и тестировать алгоритмы управления беспилотными авиационными системами. Маршрут трассы заранее неизвестен, а прохождение — полностью автономное: дроны должны сами преодолевать повороты, коридоры и препятствия без вмешательства оператора.
ГК «Прикладная робототехника» обеспечила полную техническую поддержку
- настройку оборудования и запуск дронов;
- консультации по отладке алгоритмов;
- помощь в оптимизации автономного полёта.
Оборудование
Комплект учебного квадрокоптера ARA EDU — модульный дрон для разработки программируемых моделей с интеграцией одноплатного компьютера и модуля технического зрения. Он поддерживает работу в среде ROS с использованием C/C++ и Python, что делает его отличной платформой для тестирования алгоритмов автономной навигации по специальной графической разметке полигона.
Подробнее - Университет онлайн
#Архипелаг2025 #БПЛА #Дроны #Робототехника #Инновации #Сколтех #Прикладнаяробототехника
Post #220
1.32K