Фильтр Калмана, geohash fog of war и три реджекта Apple: как я собрал GPS-трекер на SwiftUI

Контекст: я бэкенд-разработчик, до этого проекта не написал ни строчки на Swift. iOS для меня был чёрным ящиком – CoreLocation, MapKit, жизненный цикл приложения, фоновые режимы, App Store Review. Идея жила в голове три года, но подступиться не мог: казалось, что одному, без мобильного опыта, это неподъёмно. Сдвинулось всё, когда я начал работать с AI-агентами (Claude + Cursor) – но об этом ближе к концу.

Статья: https://habr.com/ru/articles/1024896/
Платформа: iOS

👨‍🦯‍➡️ AppFiles: код, инструменты, практики, производительность