AutoLoader: Part 2.

⏩ Приехали сервоприводы, которые я ждал с Китая. Заказывал их мой друг Денис, за что ему огромное спасибо, так как я немного не успевал засесть за продолжение проекта в последнее время. В общем, я установил движок в корпус, чтобы погонять все это дело, но почитав обнаружив, что плата движка выдает ограничение в 6V. Батарейка у меня была только на 7,5V, плату я сжигать не хотел, а на дворе была ночь, поэтому решил пойти по другому пути.

⏩ У меня валялось несколько ESP32 плат, которые выдавали 5V, самое то для проверки на брак и общего тестирования работоспособности. Накатил прошивку и подключил все это дело и о чудо, все заработало, но не так как я хотел, вольтажа было слишком мало и привод был намного медленнее чем я ожидал. Да, это было всего 5 вольт, а не 6V и была идея пайка с подключением к этому делу понижающего элемента, но даже так было понятно что 6V будет недостаточно.

⏩ Ждать новых движков с Китая еще месяц было в лом, поэтому было принято решение отпаять плату сервопривода и сделать подключение напрямую. Да, это увеличит износ, но у меня целых 3 движка и к этому времени у меня успеют приехать новые на 7V+). В общем разобрал, спаял на скорую руку все это дело напрямую, протестировал и это был успех. Скорость вращения значительно увеличилась, чему я был несказанно рад. Конечно же, ничего сверх сложного или удивительного в этом нет, но я обещал делиться каждым этапом и процессом, к тому же, надо же мне что-то сюда постить).

⏩ Остается докупить коннектор для подключения к батарейке, дождаться поступления медной трубки и показать вам как все это дело работает в конечном итоге. После этого планирую предоставить все чертежи и подробный план, чтобы любой любитель страйкбола мог собрать все это аналогично просто как лего конструктор. На этом пока все, если будут вопросы, жду их в комментарии.