Он моделирует работу фотореалистичных сенсоров: камер и лидаров. В основе симулятора лежит своеобразный игровой движок, на базе которого строят точные модели реальных дорожных ситуаций.
Пользователь может «перемещаться» по виртуальной дороге, управлять различными агентами — автомобилями, пешеходами — с любого ракурса, исследуя сцену так же свободно, как в видеоиграх.
Ядром симулятора стала технология объёмного рендеринга, представляющая сцену в виде облака цветных частиц. Один из главных вызовов при создании симуляций на её основе — точное представление геометрии сцены, что крайне важно для поддержания “реализма" симуляции.
В большинстве существующих аналогов сегодня наблюдаемые ракурсы строго ограничены из-за отсутствия герметичности представления, это размывает границы объектов в сцене и ухудшает картинку. Наработки ученых повысили качество отрисовки сцен даже при экстремальных отклонениях.
Оценить качество симуляции можно по первому изображению 👆 Слева направо представлены сцены в формате облаков точек: метод OmniRe от команды NVIDIA research, метод AIRI, реальные данные с датчиков автомобиля.
Система не привязана к какому-то конкретному автобренду, что делает её универсальным инструментом для научных исследований и проверки алгоритмов автопилотирования.
Опубликовать ПО в open source команда планирует уже в начале 2026 года, рассказал кандидат компьютерных наук, руководитель научной группы «Автономное зрение» Дмитрий Сенюшкин.
@anti_agi