🤖 Шестиногий робот научился ходить, подражая палочнику

Исследователям из Tohoku University в Японии и VISTEC в Таиланде понадобилось всего 3-4 шага настоящего палочника, чтобы обучить робота RedMirror принципам координации шести ног.

ИИ анализировал движения насекомого и определял принцип, который помогает ему сохранять устойчивость во время ходьбы. После этого робот самостоятельно выработал собственную походку с учётом устройства своих ног и суставов.

На обучение потребовалось около 70 тысяч шагов, или 1 час 8 минут. При традиционном подходе роботу понадобилось около 200 тысяч шагов и более 4 часов.

Один из авторов работы, Dai Owaki, занимается робототехникой и изучает, как принципы движения живых организмов можно переносить в робототехнические системы.

🫡 Следующий этап - добавить роботу память, чтобы он мог накапливать опыт и совершенствовать свою походку уже во время работы.

💙 АНО РТИИ в Max