Какие классы служат для доступа к сенсорам?

Таких классов четыре:

• SensorManager – точка входа для работы с сенсорами и listener-ами их событий. Системный сервис, получаемый по имени Context.SENSOR_SERVICE;

• Sensor – представляет отдельно взятый сенсор. Дает различную метаинформацию (энергопотребление, точность, производителя, и т.д.);

• SensorEventListener – интерфейс для реализации обработчиков событий, приходящих из сенсоров. В нём реализуется логика обработки входящих данных;

• SensorEvent – отдельное событие из сенсора: данные и точность их измерения.

Для подробного изучения возможностей сенсоров на официальном сайте есть полный гайд.

#Hardware