Просто замечательная статья про отладку ядра Android прямо на девайсе, которую я не мог обойти стороной. В ней есть все, что вы (возможно) любите: получение UART через USB порт смартфона, сборка кастомного ядра и подключение к нему отладчиком. Статья совсем не для новичков, но даже они смогут найти для себя некоторые элементы знаний, которые им помогут лучше понять как вся эта "ядерная" кухня устроена в Android.

Зачем все это вообще нужно? Чтобы задолбаться конечно поискать баги, которые могут быть проэксплуатированы через "зловредные" USB устройства например.