Нашел прикольную штуку:

В длинных сессиях когда модель начинает ошибаться неплохо запустить субагентов для того чтобы они прочитали саму сессию (от самого старта) и заполнили файл исследования - чего пробовали, где ошибались, что нашли

Это позволяет немного стабилизировать большие проекты и снизить галлюцинации