Я долго обижался на родителей. Переживал за свое детство и упущенные возможности.

Но если поставить вопрос иначе: какое детство мне выгоднее иметь? Очевидно, что выгоднее иметь хорошее детство и хороших родителей.

Перезаписать свое детство - довольно тривиальная задача. Психолог и практики благодарности решают этот вопрос очень быстро.