"Cognitive maps in the prefrontal cortex"

https://osf.io/preprints/psyarxiv/jp8au_v1

Префронтальная кора формирует когнитивные карты, кодирующие реляционные связи между состояниями мира и действиями, что позволяет гибко планировать поведение и адаптироваться к новым ситуациям