Как устроить гонки с ИИ на настоящих картах, не вставая с дивана?

В новой статье на Хабре я рассказываю, как мы построили трассу из покрышек, оснастили гоночный карт различными датчиками и дали возможность управлять им прямо из браузера.

Но самое интересное — это наш фреймворк Simularity для обучения беспилотных агентов. С его помощью мы натренировали ИИ-соперников, которые учатся ездить агрессивно, совершать обгоны и избегать столкновений благодаря синтетическим данным и обучению с подкреплением.

Если вы хотите узнать, как мы совмещаем симуляцию и реальную физику и что такое Curriculum Learning, загляните в мою статью на Хабре. В ней я рассказал о пайплайне обучения беспилотников в симуляции и о том, как мы превращаем обычный гоночный карт в высокотехнологичную игрушку будущего.

Буду рад ответить на ваши вопросы и комментарии.

#анонс