Самый очевидный вариант в данной ситуации - поменять цвет на что-то более контрастное (первая картинка). Все было бы проще, будь у меня ярко-синий пластик, но, увы, был только черный, который не очень вписывался в общий дизайн...

Второй идеей было добавить рельеф (картинка 2) - если белый на голубом фоне плохо заметен, то, может, просто убрать белый совсем и оставить рельефный "оттиск" на пластике?
Получилось, в целом, уже лучше, оставил идею про запас, но такие вырезы, наверное, будут собирать в себя кучу грязи.

Третий вариант, к которому пришел, переосмыслив предыдущие - а ведь цвета будут спокойно различаться, если их границы будут на разных уровнях. По сути, третья идея - это инвертированная вторая, но с добавлением белого.
"Ух как классно я придумал" - подумал я, любуясь тем, что получилось на печатном столе...

И распечатка развалилась у меня в руках. &#@*%.

Оказалось, что даже пластики одного типа, одного производителя и с абсолютно одинаковой температурой плавления сцепляются друг с другом чуть хуже, чем сами с собой. Ну либо лепить сложные формы сразу поверх тонкой гибкой поверхности в целом так себе идея. Скорее всего оба варианта валидны)

Но и эту проблему удалось решить. Нужно было просто увеличить площадь соприкосновения основания и рельефа - после того как я наполовину утопил формы белого цвета в голубом основании, они стали держаться заметно лучше.

То есть, раньше я полностью печатал голубое основание, затем принтер менял пластик один раз и начинал печатать белым - а теперь на каждом слое основания принтер сначала печатал голубым все что вне лого, менял цвет, печатал белое заполнение лого, снова менял цвет и переходил на следующий слой. Просто начиная с некоторого слоя голубая обводка переставала печататься и дальше шло только белое лого. Это значительно увеличило количество мусора, ведь каждый раз, когда принтер меняет цвет пластика, ему нужно полностью прочиститься от остатков предыдущего, из-за чего ему приходится гнать новый пластик вхолостую, мимо модели - но это были необходимые "жертвы")