🌴 Про Behaviour Tree от Unity и другие подходы 🌴
Уровень материала: 🐥 #middle

Мы в командах постепенно переползаем на Unity 6. И в Package Manager был замечен пакет Behaviour. Оказалось, это новый и бесплатный пакет для Behaviour Tree от самих Unity. Прилагаю демонстрационный ролик 📺

Представленный пакет пока «в бою» ещё не протестирован. Но радует, что появилась официальная альтернатива достаточно не дешёвым популярным решениям для Behaviour Tree: Behavior Designer, AI Tree и Node Canvas.

🔹 Behaviour Tree / дерево поведений — это мощный, гибкий и популярный инструмент для создания сложного ИИ. Он позволяет представить поведение в виде древовидной иерархии, где каждый узел отвечает за определённое действие, решение или условие.

Помимо Behaviour Tree для реализации игрового ИИ часто можно встретить другие подходы:

1️⃣ FSM( Finite State Machine):
Модель поведения ИИ, где персонаж находится в одном из заранее определённых состояний («патрулирование», «атака», пр.) и переходит между ними в зависимости от условий.

2️⃣ HFSM (Hierarchical Finite State Machine):
Усовершенствованная версия FSM, где состояния могут содержать подсостояния, что позволяет организовать более сложное поведение.

3️⃣ GOAP (Goal-Oriented Action Planning):
Подход, при котором ИИ ставит цели и планирует последовательность действий для их достижения, оценивая затраты и выгоду каждого шага.

4️⃣ Utility AI:
Система, где ИИ выбирает действия на основе их «полезности» в текущий момент, оценивая различные факторы (здоровье, расстояние до цели и пр.) и выбирая наиболее оптимальное поведение.

Подробнее со всеми этими решениями можно ознакомиться в этой монументальной часовой статье 📝. Внутри много полезных тегов и ссылок, в т.ч. про Steering Behaviour и Pathfinding.

Также можно заглянуть в этот плейлист 📺 с объяснениями и реализациями для Unity упомянутых выше подходов, в частности Behaviour Tree с Blackboard, которые и предоставляются в пакете Behaviour. В этом же плейлисте можно даже найти обзор и на него.
————————————
#unity #gamedev #development #architecture #ai #bt #fsm #hfsm #goap #utility #геймдев #разработка #архитектура #ии #рекомендация #видео #статья