Qwen выпустила открытую AI-модель для беспилотных автомобилей

Qwen-Drive-1.0 построена на небольшой мультимодальной Qwen3.5-4B. Она одновременно умеет понимать дорожную обстановку, отвечать на вопросы о происходящем вокруг машины и планировать её движение.

Модель работает с изображениями с нескольких камер, строит трёхмерную картину окружения, определяет машины, пешеходов и свободное пространство, а затем генерирует траекторию автомобиля на следующие пять секунд.

По собственным тестам Qwen, модель обходит более крупные специализированные решения в ряде задач понимания дорожных сцен, а её RL-планировщик показывает сильные результаты в тестах автономного вождения.

Веса и код опубликованы под Apache 2.0.

https://modelscope.ai/models/Qwen/Qwen-Drive-1.0-4B