🔶Беспилотник должен достигать места назначения, объезжать препятствия и парковаться без помощи человека. Для этого он использует специальное программное обеспечение (ПО) и сенсоры. Беспилотники оснащают системой искусственного интеллекта (ИИ). ИИ воспринимает окружающую среду, анализирует полученную информацию, определяет, как не допустить дорожно-транспортные происшествия, отвечает за рулевое управление и тормоз, а для отслеживания текущего положения и приближения пункта назначения применяется GPS.
В большинстве беспилотников используется комбинация трех систем: видеокамеры, радара и лидара. ИИ требуются камеры и ПО для глубокого обучения, чтобы правильно реагировать на дорожные знаки, остановки, уличные фонари. Радар мгновенно выявляет большинство препятствий и расстояние до них с помощью радиоволн, но для получения более подробной информации необходим лидар. Лидар измеряет дистанцию до предметов путем отражения от них световых волн. Обнаруживая объект, волны создают трехмерную карту, которая постоянно обновляется
◼️ По закону
Темпы развития беспилотного транспорта зависят и от государственного регулирования. Начиная с 2019 года в нашей стране действует Постановление от 26.11.2018 №1415 о проведении эксперимента по эксплуатации беспилотников на дорогах Москвы и Татарстана. Однако процесс с водительского кресла должен контролировать инженер-испытатель. Действие документа ограничено 2022 годом.
Предполагается, что на смену постановлению придет закон «О высокоавтоматизированных транспортных средствах», проект которого уже подготовил Минтранс. Это следующий шаг по поэтапному выводу на российские трассы беспилотников уже без инженера-испытателя в салоне. В законопроекте прописаны требования к высокоавтоматизированным транспортным средствам, обязанности изготовителя, владельца и оператора. Среди правил, которые закрепляет документ, — возможность дистанционного отключения автоматического управления, чтобы автомобиль остановился и выпустил пассажиров. Автовладельцы обязаны будут оформлять страховку и проходить технический осмотр. Транспортные средства должны быть оснащены бортовым регистратором. Документ может вступить в силу в 2025 году
◼️ Инфраструктура для беспилотника
Основу для введения в эксплуатацию беспилотного транспорта создают умные дороги, построенные по новейшим цифровым стандартам с использованием BIM-технологий. Умная дорога представляет собой единую систему различных элементов, которые в совокупности делают движение безопаснее, быстрее, комфортнее и рентабельнее
🔶BIM-технологии (Building Information Modeling) применительно к дорожно-транспортной области — это информационное моделирование, которое обеспечивает цифровое представление дороги, ее функциональных и физических характеристик, то есть создание цифрового двойника. Автодорога таким образом проектируется как единое целое, причем изменение одного из параметров влечет изменение остальных. Цифровой двойник остается актуальным на протяжении всего жизненного цикла дороги, включая проектирование, строительство и период эксплуатации
Какие именно технологии позволяют беспилотникам освоиться на наших дорогах?
◼️Для того чтобы владельцы беспилотных транспортных средств комфортно чувствовали себя в пути, при строительстве магистралей должны использоваться все современные решения. Умные технологии сделают беспилотники экономически выгодным и безопасным компонентом дорожной отрасли будущего. Интеллектуальная транспортная система постоянно мониторит обстановку на дороге и передает информацию о различных препятствиях, пешеходах, авариях, критичном сближении
🔶Умная дорога, которая обеспечивает безопасное и удобное движение беспилотных авто, может включать:
• устройства для связи автомобиля с дорожной инфраструктурой; • транспортные детекторы; • знаки переменной информации; • видеокамеры; • динамические информационные табло; • метеостанции; • системы безбарьерной оплаты проезда; • пункты управления◼️Комфортному движению беспилотников помогает и дорожная разметка.