Роботы Figure выходят из лабораторий: как Helix 2.5 решает проблему адаптации к реальному миру

Компания Figure представила мощное обновление своей ИИ-модели для гуманоидных роботов — Helix 2.5. Роботы научились работать в незнакомой среде.

Суть эксперимента: Команда арендовала 30 обычных домов в Сан Франциско и запустила туда своих роботов. Ключевой момент — никакого дополнительного обучения или тонкой настройки под эти конкретные локации. Роботы заходили в новые для себя помещения и сходу начинали выполнять полезную работу.

Figure задействовали массивную базу данных человеческого опыта под названием Index. Это позволило Helix 2.5 достичь так называемого «обобщения всего тела» (whole-body generalization).
Вместо того чтобы работать по жестко заданным скриптам в идеальных лабораторных условиях, ИИ теперь способен анализировать хаотичную, разнообразную среду жилого дома и автономно адаптировать свои физические действия под конкретную задачу. По сути, мы видим полноценный zero-shot подход в физическом мире.

Это огромный шаг к тому моменту, когда робот сможет распаковаться из коробки у вас дома и сразу приступить к делам.

ИИ что дальше? Подпишись, да пребудут с тобой токены!