Stanford воплотил в жизнь фильм Живая сталь!

Зацените, что там ребята намутили. Подгрузили датасет из 40 часов кожаной мышечной даты, натренировали роботов на legged_gym (это который недавно представили Nvidia вместе с GR00T, писал здесь ) и rsl_rl. Этого было достаточно, чтобы их робот смог в реальном времени, используя одну камеру, в точности повторять движения человека. Получился реальный Зевс из "Живой стали". (Прикрутить бы железа побольше да моторы помощнее).

Дальше больше. Повторяя за человеком, бот учится делать все самостоятельно. Даже вот на пианино играть. Для обретения навыка с успехом в 60-100% нужно всего 40 (не опять, а снова) повторений. Мне покажи 40 раз, как играть, я не научусь, лол.

Видосы самостоятельной работы, конечно, ускорены, но это лишь вопрос компьютера.

Вот вам
Project page,
пейпер,
датасет,
код!,
список всего харда!!! со ссылками на Амазон для покупки.

Это я понимаю опенсорс, теперь можно хоть дома такого собрать :) Железо обойдется в $108,000, если не учитывать 3D принтер.

@ai_newz