Fuxi от NORINCO: гуманоиды для crowd control и обучение через захват движений

Оборонная госкорпорация NORINCO обучает гуманоидных роботов Fuxi для совместной работы с полицией. Заявленные функции (источник): патрулирование территории, детекция подозрительных лиц, оттеснение толпы щитами и силовое воздействие дубинками.

Технически интересен метод обучения: поведенческие паттерны снимают напрямую с действий сотрудников полиции — это имитационное обучение (запись движений оператора вместо ручного задания траекторий). Такой подход упрощает перенос сложной моторики на бипедальную платформу без явного моделирования динамики.

Отдельно обсуждается конструктивная оптимизация: вместо удержания дубильки превратить манипулятор в сам ударный элемент — это снимает проблему устойчивого захвата (grip) и риск потери инструмента при контакте.

@ai_n_hardware