⚡️ Unitree выпустила четвероногого робота As2

As2 предлагается в 3 версиях: AIR, PRO и EDU.

Вся линейка построена на одной механической базе: 18 кг, 12 степеней свободы, промышленные крестовые подшипники и моторы PMSM с низкой инерцией. Корпус - алюминиевый сплав с высокопрочным пластиком.

Базовая электроника тоже унифицирована: 8-ядерный CPU, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, HD-камера, микрофон, динамик.

As2 AIR (бюджетный вариант)
Максимальный крутящий момент суставов 65 Нм, скорость до 3 м/с, грузоподъемность при ходьбе до 10 кг, подъем по склону до 30°. Батарея на 8000 мАч, без быстрой зарядки. Нет GPS, 4G, LiDAR и ISS 3.0. Это минимально рабочая конфигурация.

As2 PRO
Крутящий момент 75 Нм, скорость до 3,7 м/с, нагрузка до 13 кг, подъём 40°. Сюда добавили LiDAR, GPS, 4G, система ISS 3.0 для отслеживания сопровождаемого объекта, защита IP54. Батарея на 15 000 мАч с быстрой зарядкой обеспечивает до 4 часов хода налегке и до 13 км с нагрузкой 13 кг.

As2 EDU (платформа для разработчиков).
Характеристики ходовой части совпадают с PRO, но максимальный момент до 90 Нм, а нагрузка при ходьбе до 15 кг. Главное отличие: поддержка API, станция для автономной зарядки и опциональный вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin NX. Это единственная версия, которую можно программировать под собственные задачи.

Все 3 модели получают OTA-обновления через платформу UniStore и работают при температурах от −20 до +50 °C. Цен в открытых источниках пока нет.

@ai_machinelearning_big_data

#news #ai #ml