Паук-робот, ставший сварщиком

Каждый сигнал в этой конкретной системе управления считывается относительно земли.

Когда дуга зажигается и гаснет, она может создать кратковременное напряжение в несколько киловольт, которое передаётся через воздух и проводится через стальную конструкцию, на которой стоит робот.

Ссылка перемещается вместе с рамой. И как только ссылка перемещается, правильно отправленный сигнал считывается неправильно. То, что вы видите на полу, — это ошибка связи или перезапуск платы управления сам по себе.

Импульсы переключения короткие, быстрые и повторяющиеся. Скачки от дуги длятся гораздо дольше и несут гораздо больше энергии. Компонент, рассчитанный на поглощение такой энергии, слишком медленный, чтобы уловить короткий импульс.