Чёрно-белый узор может обмануть зрение робота

Исследователи Университета Флориды обнаружили, что повторяющиеся узоры — например, полосы или регулярно расположенные элементы — могут заставить системы со стереокамерами неправильно оценивать расстояние до объекта. В эксперименте простой рисунок, спроецированный на автомобиль, заставил систему беспилотника считать часть машины расположенной ближе, чем она была на самом деле, что могло вызвать автоматическое торможение.

Учёные проверили несколько сенсоров, алгоритмов и ИИ-моделей и обнаружили схожую уязвимость. Причём для изменения оценки расстояния может быть достаточно небольшого участка с подходящим рисунком. Исследователи также разработали способы, которые должны предотвращать такие ошибки, и протестировали их на реальном автомобиле и в симуляциях.