Робот научили прыгать и плавать за счёт «щелчка» упругих стержней

Учёные из UCLA и Мичиганского университета создали робота размером всего 11 см и массой 98,2 грамма, который передвигается благодаря упругим стержням. Небольшой мотор постепенно сгибает и скручивает стержни, накапливая в них энергию, а затем они резко распрямляются и толкают робота вперёд. Такой механизм позволяет получать мощный импульс от маломощного двигателя.

Робот двигался по дереву, ткани, акрилу, коже, траве и песку, а также мог подниматься по ступенькам. На дереве он развивал скорость 3,21 длины корпуса в секунду, а на шести поверхностях в среднем — 2,46, тогда как версия с обычными жёсткими ногами показывала только 0,79. Тот же механизм позволил роботу делать сальто, а после установки гибких плавников — плавать со скоростью около 0,5 длины корпуса в секунду.