АО «ГЛОНАСС» испытало систему навигации для сельхозтехники без сигнала спутника
АО «ГЛОНАСС» разработало и испытало локальную навигационную систему для сельхозтехники и агродронов. Решение обеспечило передачу телеметрии и сантиметровую точность движения трактора с технологией траекторного автовождения, управление и мониторинг полета авиабеспилотника, непрерывность работы сельхозтехники в условиях полного отсутствия, нестабильного приема спутниковых сигналов и работы средств радиоэлектронной борьбы.
Система формирует навигационное поле на площади до 400 га. Для его создания достаточно четырех мобильных радиомаяков размером до 20 см, которые размещаются по периметру участка. Один из них назначается мастер-станцией и выполняет функции опорно-управляющего элемента. Бортовое оборудование позволяет в режиме онлайн определять положение транспортных средств в пределах навигационного поля, а по локальному радиоканалу обеспечиваются управление и мониторинг беспилотной или высокоавтоматизированной техники.
Система локальной навигации обеспечивает защиту передачи данных и контроль доступа с применением средств криптографической защиты информации. Подключение техники возможно только после обязательной аутентификации с использованием ключей безопасности.
Post #3751
270
- 😱 2
- 👍 1
- 🔥 1
- 😢 1