Система управления дроном

У FPV дронов на радиоуправлении связь между дроном и оператором осуществляется через 2 независимых друг от друга канала: по одному каналу оператор передает дрону команды управления, а по второму дрон передает оператору видео с камеры.

Канал управления дроном

Пять лет назад было много вариантов. На сегодняшний день, в 2026 году, стоит выбирать только ExpressLRS https://www.expresslrs.org.

Это open source софт, написанный под массовые микрочипы (esp32) и использующий радиосигнал на базе технологии LoRa (Long Range). Данная система вытеснила все альтернативы из-за своей доступности: открытый код позволяет кому угодно выпустить оборудование; низкая цена и отличные показатели по устойчивости к помехам и дальности связи. «Рекордсмены» летают на дистанцию в 50-100 километров.

Во всех странах мира строго регламентируется, на каких радиочастотах можно отправлять сигнал без лицензии.

🔹 Если вы запустите радиопередатчик на частоте, для которой нужна лицензия, вас могут отследить и привлечь к ответственности. Потому любительское оборудование всегда работает на тех частота, для которых лицензия не требуется.

Для дронов, как правило, используются три диапазона:

- в районе 900 МГц
- в районе 2.4 ГГц
- в районе 5.8 ГГц.

ExpressLRS может работать на частотах 900 МГц и 2.4 ГГц, в то время как на 5.8 ГГц обычно передается видео.

Однако недавно ExpressLRS выпустили поддержку технологии Gemini, при которой используются 900 МГц и 2.4 ГГц одновременно.

900 МГц лучше подходят для полетов на большие дистанции и немного лучше облетают препятствия.

2.4 ГГц - лучше летают через препятствия, а оборудование на этой частоте использует антенны меньшего размера (6 сантиметров против 16 сантиметров для 900 МГц).

Как было отмечено выше, Gemini позволяет работать на 2-х частотах одновременно - дрон выбирает ту частоту, которая принимается лучше.

Из минусов - на дроне должны быть или две антенны, или двухдиапазонная антенна - и это стоит дороже.

При настройке ELRS важно обращать внимание на параметр Packet Rate - чем выше частота обмена информацией, тем быстрее дрон реагирует на команды - однако снижается максимальная дальность полета. На практике для спокойного полета на дальнии дистанции хватает Packet Rate в 100 ГЦ.

Во время боевых вылетов необходимо отключать «телеметрию» - когда дрон передает на пульт различные показания датчиков с дрона, поскольку эти данные не зашифрованы и могут выдать данные о дроне в эфир (включая его GPS координаты, если установлен GPS модуль). Кроме того, сигнал «телеметрии», запускаемый дроном, демаскирует частоту управления дроном. Если телеметрию отключить, то единственный радиосигнал, исходящий от дрона - это видео.

Связаться с нами