На этот раз нас порадовал Helix 2.5 от Figure. Представь, что домашнему роботу приходится объяснять уборку заново после каждой перестановки. Диван сдвинул, и у помощника профессиональный кризис)
Figure проверила, сможет ли робот обойтись без такой переподготовки. Гуманоида Figure 03 с моделью Helix 2.5 отправили в 30 незнакомых домов собирать игрушки, складывать полотенца и заправлять кровати. Навыкам его учили заранее, но данные из этих домов при обучении не использовали. Мебель и предметы ему тоже достались незнакомые. Подробности Figure.
Самая цепляющая деталь: робот способен исправляться по ходу работы. Отступить, поменять положение тела, обойти кровать и продолжить поправлять покрывало. Для тебя это обычная возня с постелью, но кремниевому приходится одновременно решать, куда смотреть, где встать и как дотянуться.
А теперь интересное: кто научил его убираться?
В ролике Figure рассказывает про Index, систему сбора человеческого опыта. Люди выполняют бытовые дела, а записи их действий становятся материалом для обучения. По словам компании, каждую неделю в сборе участвуют больше 90 тысяч человек. Каждую секунду в Index поступает 35 минут нового опыта. Этот фрагмент видео.
В тестах предварительное обучение на Index подняло долю полностью выполненных задач с 9% до 56% при одинаковых остальных условиях. С заправкой кроватей результат вырос с 11% до 67%.
С каждым годом за робототехникой наблюдать все интереснее. На фоне развития рассуждающих моделей особенно хочется увидеть, как далеко машины смогут продвинуться в физическом мире.
Еще недавно мы залипали на робота, который собирает яблоки в корзину в синергии с гпт 5 . Потом смотрели, как он соревнуется с человеком на конвейере. Теперь он приезжает в незнакомый дом, складывает полотенца и заправляет кровать. Ошибается, меняет положение тела и пробует продолжить.
Пока полностью выполнить задачу получается чуть больше чем в половине попыток. Но уже легко представить, зачем тебе такой помощник: вернуться вечером домой и обнаружить, что с бытовухой разобрались без тебя.
Интересно, сколько еще пройдет времени, прежде чем мы начнем ворчать, что робот опять убрал любимую футболку со стула. Судя по темпу, узнаем довольно скоро)
Расскажи как бы ты использовал робота?)
😂 Твой Crunch