Решил попробовать новый алгоритм.

Идея такая: создается облако из точек.

Не важно какая сетка и открытая ли она. Вообще не суть.

Создается облако из точек, дальше самый быстрый метод Ray Cast.

Лучи выстреливают по этим точкам, но не повторяя за этими точками, здесь самое важное, если повторять сетка будет тоже самой.

Надо попробовать сделать так, что бы точки всего лишь были ориентиром для проецирования сетки.

Попробуем очередной метод.

Если получится можно попробовать вообще решить вопрос с расставлением точек по углам и периметру.

Пока что теория, посмотрим, что нас ждет на деле.