Figure представила модель Helix 2.5: антропоморфные роботы начали самостоятельно убирать незнакомые дома в Калифорнии

Компания Figure представила модель Helix 2.5, предназначенную для роботов и ориентированную на полностью автономное выполнение работы по дому. Ключевой вопрос, который ставили разработчики, звучит так: способен ли человекоподобный робот войти в ранее не обследованное им жилище и немедленно приступить к самостоятельной работе?

Для проверки этой гипотезы Figure арендовала 30 домов в районе залива Сан-Франциско. Роботы не проходили дополнительного обучения на месте и не собирали предварительных данных о конкретных квартирах: все действия выполнялись на основе единой базовой модели, предварительно обученной на глобальном наборе данных о поведении людей Index. Из одного базового набора были выведены три поведенческие модели: уборка гостиной, складывание полотенец и застилание кроватей.

В ходе испытаний единая предобученная модель адаптировалась к трём разным типам поведения, охватывающим перемещение, манипуляции с жёсткими и деформируемыми предметами, координацию двух рук и активное восприятие окружающей среды. По данным измерений, предварительное обучение на Index заметно повысило способность робота к обобщению на уровне всего тела в режиме нулевого примера. При неизменных архитектуре, обучающих данных, процессе тренировки и методике оценки этот фактор поднял успешность выполнения задач с 8% до 56%.

По сравнению с предыдущей нейросетью Helix 02 новая версия использовала вдвое меньше специализированных данных по задачам, но распространила освоенное поведение на 30 ранее не встречавшихся сред. В Figure подчёркивают, что Helix 2.5 впервые демонстрирует возможность обучения интеллекта всего тела на человеческом опыте и переноса этого опыта в новые сценарии без необходимости каждый раз перестраивать систему заново.

#news #роботы

https://www.godrift.ai/blogs/figures-robot-just-learned-to-work-in-homes-it-had-never-seen